;朝鲜在古代中期创造的神话传说说公元前两千三百三十三年，天神桓雄和“熊女”本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子所生的后代檀君王俭在现在的平壤建立王俭城，创立古朝鲜国檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”檀君统治朝鲜一千五百年之后退位成为山神。此神话传说记载于野史三国遗事之中。

　　西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”公元前三世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在汉朝的历史学家司马迁的著作史记中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”根据朝鲜史书三国遗事所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。

　　箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据朝鲜太原鲜于氏世谱朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，一共经历了四十一代君主，直到公元前二世纪才被燕人卫满取代。

　　王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前一百九十四年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”这一时期铁器被广泛生产和运用，使得更加坚硬和锐利的武器与农业工具成为现实，加快了政治上的统一和权力与财富的集中。

　　公元前二世纪到公元前后，朝鲜半岛北部主要分布着扶余、高句丽、沃沮、东濊等部落国家。西汉在这一地区建立了汉四郡，其中的真番、临屯二郡很快被撤消，玄菟郡也被转移到辽东。与此同时高句丽在鸭绿江流域兴起后，开始逐步统一其周边国家，后又吞并乐浪郡。

　　在朝鲜半岛南部，辰国发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的三韩联盟。公元前十八年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取替。辰韩中的六个部落发展成新罗。

　　公元四世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”高句丽是这一时期半岛的霸主。五世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。此后，隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，百济由

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